Помогите с АВТОМАТОМ

[Seven]

БМВ-520i АКПП 4L30. Автомобиль на R едет назад и на D едет на первой передаче, далее коробка должна переключится на повышеную передачу 2-3-4, но этого не происходит а включается грубо говоря нетралка. При включение R и D происходит пауза. Такое ощущение что кардан не фиксируется с коробкой. Если при включеной задней скорости её держет при подаче газа, то D вышебает. :bmw: :bmw: :bmw:

[L.M.C]

Уровень масла проверял?
Начни с малого