рывки при разгоне после 80 730D E65

[Xl-sahsa]

помогите пожалуйста разобраться
3 л. дизель при интенсивном разгоне складуется ощущение, что периодически появляется на лошадей 100 под капотом больше, доходит до того что на 150 , при мокром асфальте, когда происходит рывок срабатывает интипробуксовочная система,
ошибак нет, все работает четко, до 90 км/час, такого не происходет, да и бывает , что вообще такого не происходит