Вопрос тем кто понимает в подключении сигнализации

[Трёшка]

Вот такая  ситуация  у сигнализации есть выводы на двери тоесть на размыкание проще говаря если она на охране  а ты дверь открыл она орёт,и вот вопрос там при подключении на двери есть контакты Плюсовые,и Минусовые, как их вобще подключать надо?
И ещё вывод на педаль тормоза, а там куда и как что подключать?